700 I U 600 w 500 400 300 200 100 0 100 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Joonis 6. Automaatjuhtumissüsteemi siirdetunnusjooned Mootor saavutab oma maksimaalse kiiruse umbes 1,1 sekundiga ja süsteem on stabiilne. Kiiruse ülereguleerimist ei ole. 11 Kokkuvõte Automaatjuhtimissüsteem tegi mootorit natukene aeglasemaks, kui võrrelda seda ilma reguleeritud ahelata. Automaatjuhtimissüsteemis mootori momendi ja voolutugevuse väärtused ei ületa kahekordset nimiväärtust. Kokkuõtteks oli loodud matemaatiline mudel
CRSS 140 pF CISS 3550 pF COSS MOSFET: UDS = 25 V, UGS = 0 V, fC =1 MHz 1370 pF CRSS 440 pF Joonisel 3.10 on IGBT-transistori lihtsustatud siirdetunnusjooned avanemisel. Avanemisprotsessi võib jagada kolmeks etapiks: paisu-emitteri mahtuvuse laadimine, paisu- kollektori mahtuvuse laadimine ja paisu-emitteri mahtuvuse laadimine IGBT-transistori täieliku küllastumiseni. Ajavahemiku t0 vältel laeb paisuvool IG sisendmahtuvust CGE ja paisu-emitteri vaheline pinge UGE kasvab läviväärtuseni UGE(th). Kuna UGE on ikka veel madalam kui UGE(th), puudub sellel etapil kollektori vool ja kollektor-emitteri vaheline pinge UCE on võrdne
annaabi.ee 
