st etteandesignaal ja tagasisidesignaal liituvad. Negatiivne tagasiside on selline tagasiside, mille signaal on etteandesignaaliga vastassuunaline, st tagasisidesignaal lahutub etteandesignaalist. Lineaarset tagasisidet iseloomustab reguleeritava koordinaadi ja tagasisidesignaali vaheline võrdelisus. Mittelineaarse tagasiside korral võrdeline seos reguleeritava koordinaadi ja tagasisidesignaali vahel puudub. Jäik tagasiside toimib nii elektriajami väljakujunenud talitluses kui siirdetalitlustes. Paindlik tagasiside toimib ainult elektriajami siirdetalitlustes ning kindlustab siirdetalitluste etteantud kvaliteedi, näiteks liikumise stabiilsuse, lubatava ülereguleerimise jne. Sõltuvalt reguleeritavast koordinaadist kasutatakse elektriajamite suletud juhtimissüsteemides kõiki ülaliseloomustatud tagasisidesid kiiruse, asendi, voolu, pinge, emj ja magnetvoo järgi.
Negatiivne tagasiside on selline tagasiside, mille signaal on etteandesignaaliga vastas- suunaline, st tagasisidesignaal lahutub etteandesignaalist. Lineaarset tagasisidet iseloomustab reguleeritava koordinaadi ja tagasisidesignaali vaheline võrdelisus. Mittelineaarse tagasiside korral võrdeline seos reguleeritava koordinaadi ja tagasisidesignaali vahel puudub. Jäik tagasiside toimib nii elektriajami väljakujunenud talitluses kui siirdetalitlustes. Paindlik tagasiside toimib ainult elektriajami siirdetalitlustes ning kindlustab siirdetalitluste etteantud kvaliteedi, näiteks liikumise stabiilsuse, lubatava üle- reguleerimise jne. Sõltuvalt reguleeritavast koordinaadist kasutatakse elektriajamite suletud juhtimis- süsteemides kõiki ülaliseloomustatud tagasisidesid kiiruse, asendi, voolu, pinge, emj ja magnetvoo järgi. Selleks et tagada tehnoloogilise protsessi ettenähtud kulgemine ja kvaliteet,
arvuks lihtsamini juhitavateks alamobjektideks ja seega saada mitmekontuuriline juhtimissüsteem. 4.4. Mootorite juhtimine Elektriajamite tunnusjooned. Elektriajami talitluse tõhusus sõltub mootori ja töömasina tunnusjoonte sobitusest. Selleks kasutatakse kahte tüüpi tunnusjooni, st staatilisi ja dünaamilisi tunnusjooni (siirdetunnusjooni) Juhtimissüsteem peab tagama mootori parimad tehnilised näitajad nii staatilises kui siirdetalitlustes. Staatilist talitlust (püsitalitlust) iseloomustatakse koormuskarakteristikutega, mis kujutavad endast mehaanilisi karakteristikuid, elektromehaanilisi karakteristikuid, väljundvõimsuse kõveraid ja kasuteguri kõveraid. Süsteemi dünaamiliste omaduste iseloomustamiseks kasutatakse ülekandefunktsioone.Mootori mehaaniline karakteristik iseloomustab selle kiiruse ja momendi vahelist sõltuvust konstantse toitepinge korral. Lineaarsete karakteristikute puhul
annaabi.ee 
