vastassuunaline, st tagasisidesignaal lahutub etteandesignaalist. Lineaarset tagasisidet iseloomustab reguleeritava koordinaadi ja tagasisidesignaali vaheline võrdelisus. Mittelineaarse tagasiside korral võrdeline seos reguleeritava koordinaadi ja tagasisidesignaali vahel puudub. Jäik tagasiside toimib nii elektriajami väljakujunenud talitluses kui siirdetalitlustes. Paindlik tagasiside toimib ainult elektriajami siirdetalitlustes ning kindlustab siirdetalitluste etteantud kvaliteedi, näiteks liikumise stabiilsuse, lubatava ülereguleerimise jne. Sõltuvalt reguleeritavast koordinaadist kasutatakse elektriajamite suletud juhtimissüsteemides kõiki ülaliseloomustatud tagasisidesid kiiruse, asendi, voolu, pinge, emj ja magnetvoo järgi.
Kuna lülitid talitlevad vahelduvalt resonantsi tõttu, siis võib märkida, et kõrgeks osutub reaktiivkomponentide kasutamise efektiivsus. Kokkuvõtteks. Ühte alalispingemuunduri varianti tuntakse kui pulsilaiusmuundurit, kus lülitusahelad talitlevad harilikult sagedustel 2...200 kHz. Pinget madaldavate pulsilaiusmuundurite põhitunnused: väga kiired pingete ja voolude kasvamised ning kahanemised siirdetalitluste vältel, mis põhjustavad suuri dünaamilisi võimsuskadusid. Tööstuslikes rakendustes on selliste lülituste võimsused piiratud viie kilovatiga, kuid veoajameid valmistatakse võimsustega sadu kilovatte. Alalisvoolumuundurid, mis annavad toitepingest kõrgemat väljundpinget, võivad salvestada energiat sisendi reaktiivelemendis (drosselis) ja juhtida seda sõltumatult erinevatel ajavahemikel väljundi reaktiivelementi (kondensaatorisse). Antud talitlust juhitakse suhtelise lülituskestuse
suunaline, st tagasisidesignaal lahutub etteandesignaalist. Lineaarset tagasisidet iseloomustab reguleeritava koordinaadi ja tagasisidesignaali vaheline võrdelisus. Mittelineaarse tagasiside korral võrdeline seos reguleeritava koordinaadi ja tagasisidesignaali vahel puudub. Jäik tagasiside toimib nii elektriajami väljakujunenud talitluses kui siirdetalitlustes. Paindlik tagasiside toimib ainult elektriajami siirdetalitlustes ning kindlustab siirdetalitluste etteantud kvaliteedi, näiteks liikumise stabiilsuse, lubatava üle- reguleerimise jne. Sõltuvalt reguleeritavast koordinaadist kasutatakse elektriajamite suletud juhtimis- süsteemides kõiki ülaliseloomustatud tagasisidesid kiiruse, asendi, voolu, pinge, emj ja magnetvoo järgi. Selleks et tagada tehnoloogilise protsessi ettenähtud kulgemine ja kvaliteet, kasutatakse elektriajamite juhtimiseks peale ülalkirjeldatud nn ,,sisemiste" tagasi-
annaabi.ee 
