Soojusautomaatika eksami vastused
võrrand)
regulaatori ülekandefunktsiooni abil.
Enamikel juhtudel aetakse läbi lineaarse reguleerimisega. Rangemas käsitluses
päris lineaarset reguleerimisseadust on raske realiseerida, lineaarne reguleerimine
on teatud määral mittelineaarne. Kõik reguleerimisseadused on idealiseeritud, nad
on tüüpiliste mudelite karakteristikud ja vastavad reaalse reguleerimisaparatuuri
omadustele ainult ligikaudu. Täpsemal vaatlusel osutuvad mudelitest erinevaks nii
regulaatorite võrrandid, siirdekarakteristikud kui ka kõik ülejäänud karakteristikud.
Mistahes reaalse regulaatori erinevust vastavast mudelist saab näidata regulaatori
ülekandefunktsiooni abil, esitades selle lähimale reguleerimisseadusele (P, I, PI, PID
või PD) vastava ideaalregulaatori ülekandefunktsiooni W IR(s) ja nn.
ballastülekandefunktsiooni korrutisena.
WR(s)=WIR(s)WB(s)
Mida vähem ballastülekandefunktsioon erineb ühest, seda paremini vastab
annaabi.ee 
