Harjutusülesannete aruanne õppeaines Automaatjuhtimise alused
9 sekundit.
Tabel 1. Siinusgeneraatorite parameetrid
Siinussignaali plokk Amplituud Alaliskomponent Sagedus
1. 1,5 2 2
2. 1 0 0,6
Ülesande lahendamiseks on vastavalt kirjeldusele koostatud mudel. Generaatorid
moodustavad kaks siinussignaaligeneraatorit, mille väljundid on summeeritud. Juhtsignaal
juhib generaatori väljundit. Juhtsignaal moodustub ühikhüppele reageerivast aperioodilisest
lülist, selle signaali muutumiskiirus on piiratud. Kui aperioodilise lüli väljundsignaal ületab
kindla väärtuse, antakse generaatorile juhtsignaal, teatud aja järel aga muutub juhtsignaal
nulliks ja generaatori väljund lülitub välja.
21
Joonis 19