"siinusekujulist" - 1 õppematerjal

Täiturmehanismid, ajamid, mootorid

faaside arvuga sammmootoreid, mis võimaldavad juhtida mootori väiksemate sammude kaupa. Kõiki sammmootoreid võib juhtida lisaks täissammtalitlusele ka poolsamm- ja mikrosammtalitlus. 8.3. Sammmootori koormamine Kui sammootor viiakse tema nullasendist välja, tekkib rootoris tagastusmoment, mis tõmbab mootorit tagasi nullasendi poole. Sellega tekkib nn koormusnurk ε. Kui vaadelda tagastusmomenti kui funktsiooni pöördenurgast, võib märgata siinusekujulist kõverat. Kui mootori koormusnurk saab võrdseks pöördenurgaga on mootori moment (hoidemoment) Mk maksimaalne, mis jääb vahemikku 1...20 Nm. Kui nüüd mootorile mõjub veel koormusmoment, siis saavutab mootor teatud sammude järel pöördenurga n . 73  Joonis 8.5. Sammmootori hoidemomendi – pöördenurga tunnusjoon [16]