Eeletritarbijate ahelad: · Jõuahel · Abiahel: Juhtahel ja signalisatsiooniahel Jõuahel on elektriahel, mis ühendab tarbijat pingeallikaga, jõuahela vool võib olla amprist kiloamprini. Abiahel on elektriahel, kuhu ühendatakse juhtimis-, ohutus- ja signalisatsioonielemendid. Abiahel võib olla jõuahelast erineva pinge liigi ja suurusega. Abiahela vool on kordades jõuahela voolust väiksem. Relee on juhtimis- ja signalisatsiooniahelates kasutatav lülitusaparaat. Relees on mitu abikontakti rühma. Releega saab lülitada alalis- ja vahelduvvooluahelaid väikeste vooludega. (6A...10A...12A) Kontaktorkäiviti käsitsi juhtmimine toimub surunuppude abil, mis ennistuvad vedru mõjul sõrme eemaldamisel nupult. Käsitsi lülitavatest elementidest on laialdaselt kasutusel veel mitmesugused iseennistuvad kaug-, hoob-, teekonna-, jms lülitid.
Põhiliselt kasutatakse mitmesuguseid staatilisi pooljuhtmuundureid tänu nende headele energeetilistele näitajatele ja töökindlusele. Suletud juhtimissüsteemiga elektriajamite üheks iseloomulikuks tunnuseks on veel see, et nendes kasutatakse nii jõu- kui juhtimisahelais põhiliselt kontaktivabasid elemente ja seadmeid. Kontaktaparaate kasutatakse piiratud ulatuses toitepinge kommuteerimiseks, kaitse-, blokeerimis- ja signalisatsiooniahelates. Jõumuunduri poolt realiseeritavate mootori juhtimise seaduspärasuste välja- töötamiseks kasutatakse mitmesuguseid juhtimiselemente: etteande(programm-)seadmed, millised määravad reguleeritava koordinaadi muutumise iseloomu ja nivoo; regulaatorid ja funktsionaalsed muundurid, millised töötavad etteande (programm-)seadmete ning koordinaatide ja parameetrite andurite signaalide alusel välja juhttoimesignaali(d);