parameetri väärtused muutuda väga suures ulatuses suvalise, varem mittetuntud programmi piires. Joonisel9 on loodud jälgivregulaatori põhimõtteskeem. Regulaator võimaldab heaegselt pöörata sama nurga võrra juhtiva ja juhitava mehhanismi võlle, mis pole omavahel mehhaaniliselt ühenduses. Selles seadmes võib juhitava mehhanismi võlli pöörata juhtimisrattaga. Juhitava mehhanismi võll pannakse liikuma täiendava mootoriga. Nurga muutuste signalisaatoriks on potentsiomeeter R1, mille liugurit nihutab operaator juhtimisratta abil. Mõõteelemendiks antud regulaatoris on potentsiomeeter R2, mille liuugur nikub üheaegselt mootori rootoriga. Võrdlevaks elemendiks on kolmepositsiooniline polariseeritud relee Rpol, mille ergutusmähis on lülitatud vooluringi etteande ja mõõtepotentsioonimeetri liuguri vahele. Mõlemad potentsiomeetrid on sama alalispinge all. Kui reguleeritava objekti ja etteandva
otsa seotud konksust. Sellega on võimalik tabada praktiliselt kõiki Eesti veekogudes elavaid soomuselisi, kuid traditsiooniliselt püütakse tonkaga suuremaid kalu või just neid, kes põhjast toitu otsivad. Tonka leiab laiemat kasutust veekogudel, kus teiste püügivahendite võimalused on tugeva voolu või suure kauguse tõttu piiratud või nende kalade püügil keda teistsuguste vahenditega on raske tabada. Krunda erineb tavatonkast ainult selle poolest, et võtu signalisaatoriks on tamiilil ridvatipu ja veepinna vahel olev ujuk./Õngitsemine lk.156/ 8.1 Tonkaritv Tonkaritvaks kõlbab 2.-4. klassi spinningu ritv sõltuvalt sellest millisel veekogul ning missugustes tingimustes kalastatakse. Tonkaritva pikkus jääb vahemikku 1,7-2,4m.lühemaga on tülikam sooritada pikemaid heiteid, liialt pika ritva korral hakkab püüki sageli segama tuul./Õngitsemine,lk.157/ 8.2 Tonkarull Kuna tonkaga on heitmist vähem kui spinninguga ei pea rull olema nii kvaliteetne
annaabi.ee 
