nt. kaivitus- ja pidurdusprotsessid. Süsteemide toimekiiruse suurendamine ja ühtlasi siirdeprotsessi kestuse lühendamine aitab oluliselt suurendada masinate tootlikkust. Siirdeprotsessi parameetrid Töö käik: Väljundsignaal peab olema järgneva kujuga Soovitav väljundsignaali kuju P-IT2 juhtimisobjekti skeem P-IT2 Skeem koosneb Step signaaligeneraatorist, võimendusteguritest Gain, integraatorist ning ülekande funktsioonist, mis on paika pandud etteantud andmete järgi. Juhtimisobjekti parameetrid K1,2,3 = 0,6 T1 = 0,1 T2 = 1,7 T3 = 3,9 Siirdeprotsessi kvaliteedi nõuded tr = 0,5 ts = 4 = 0,2% Ý=0 ý = 10% ISE Opt Kuna kõiki parameetreid pole antud juhtimisobjekti korral võimalik korraga täita, näiteks esifrondi kestust tr. Siis tegin kahes osas.
9 2,67 8,5 2,641 8 2,618 7,5 2,592 7 2,561 6,5 2,525 6 2,488 5,5 2,254 5 2,401 4,5 2,353 4 2,291 3,5 2,222 3 2,139 Tabel 1 Joonis 3 Sagedusmodulaatori Sagedusmodulatsiooni karakteristik 3.) Eemaldasime reguleeritava pinge allikas ning panime tagasi sild J1. Andsime signaaligeneraatorist modulaatori sisendisse 5 kHz sagedusega ja 3 V amplituudiga siinussignaal. Lülitasime ostsilloskoobi moodul spektrianalüsaatori reziimi. Leidsime ning salvestasime väljundsignaali spekter kandesageduse juures. Joonis 4 Väljundsignaali spekter kandevsageduse juures Joonist 4 on näha, et spektri laius võrdub Cursor1-Cursor2=2,23-2,40=0,17Mhz Kui signaali amplituudi suurendada, siis spekter ka suureneb. Sagedus on pingega võrdeline. Kui vähendada, siis spekter ka väheneb. 4
3,0 3,0376 -0,0376 0,120 1,52E-05 Määrata, kas erinevus generaatori sageduse ja sagedusmõõturi näidu vahel ületab sagedusmõõturi piirhälvet, madalsagedusgeneraatori oma ? Erinevus generaatori sageduse ja sagedusmõõturi näidu vahel ületab sagedusmõõturi piirhälvet. 3.) Kordasime eelmises punktis tehtut, kuid seekord andsime 0,5V amplituudiga siinuspinge signaaligeneraatorist HP33120A sagedusmõõturi 2. kanalisse. Mõõdetud sageduste tulemused: Tabel 2. Sagedusmõõturi teise kanali mõõdetud sagedused Generaatori Generaatori sagedus Mõõdetud Mõõtehälve piirhälve Sagedusmõõturi [MHz] sagedus [MHz] [MHz] [MHz] piirhälve [MHz] 2,0 2,000001200 -1,20E-06 4,00E-05 1,00E-05 2,1 2,099998000 2,00E-06 4,20E-05 1,05E-05
Voltmeeter B7-36 Sagedusmõõtja Ч3-57 Andmed: Väljundpinge 10% raadiovastuvõtja nimivõimsusest: U V 0,1PVn RK 0,5V PVN – Nimiväljundvõimsus (0,5W) RK – Koormustakistus (8Ω) Laboratoorne töö nr 5 (AVR) Tulemused Sageduseks valisime 5,5 MHz ja hakkasime suurendama signaaligeneraatorist tulevat pinget 6 korda. Gen. U 2,5 uV 8uV 25uV 80uV 250uV 800uV Vol. U 0,7 V 2,2 V 6V 7,2 V 6,6V 5,8V Järeldus Tegemist on viivitatud ja võimendatud AVR –iga . Alguses tõusis voltmeetri näit ja hiljem langes. U V A V R -ta v iiv itatu d lih tn e A V R lih tn e A V R
vältel, siis muutuvad poolperioodi vältel ka tüürnurgad. Kolmefaasilise sisendpingega Us tsüklokonverteri juhtimistunnusjoon avaldub valemiga 24U s Us = sin sin cos . 2 3 6 Kokkuvõtteks. Türistori juhtahela põhiosaks on faasi nihutav juhtlülitus, mis võrdleb kontrolleri seadesignaali signaaligeneraatorist saadud võrgupingega sünkroniseeritud perioodilise kandevsignaaliga. Lihtne juhtahel tagab alaldi ühekvadrandilise talitluse, kuid keerukamates rakendustes osutub vajalikuks mitme kanaliga tüürimpulsside jagur. Juhtahelate 101 talitlusdiagrammid ja juhtimistunnusjooned sõltuvad sellest, kas tegemist on pidev-või katkevvoolutalitlusega. 3.2. Transistoride juhtahelad Lülitusomadused
annaabi.ee 
