Väikesevõimsuselisi püsimagnetergutusega masinaid kasutatakse tööpinkide ja robotite ajamites. Nad on võrreldes asünkroonmootoritega kallimad ning konstruktsioonilt keerulisemad. Väikesevõimsuselisi püsimagnetergutusega masinaid kasutatakse tööpinkide ja robotite ajamites. Kuna tööpinkides täidavad niisugused mootorid sageli abi- ehk teenindusfunktsiooni, siis on hakatud nimetama servomootoriteks ning vastavaid ajameid servoajamiteks. Oma olemuselt on niisugused mootorid samuti sünkroonmootorid, kuid neisse on sisse ehitatud asendiandur, mis võimaldab täpselt määrata rootori asendi staatori suhtes ning vastavalt asendisignaalile juhtida mootori toitepinget. Niisugune juhtimine on võrreldav alalisvoolumootori harikommutaatori talitlusega, mis samuti lülitab ankru toitepinget sõltuvalt ankru asendist. 9 KOKKUVÕTE
Sünkroonmasinate põhilised kasutusalad on võimsad kompressorid, laevaveo- ja tüürimisajamid, veskid, pumbad, paberimasinad jm. 2.2.Väiksevõimsuselised sünkroonmootorid Mikrolaineahjus kasutatav sünkroonmootor Väiksevõimsuselisi püsimagnetergutusega ,masinaid kasutatakse tööpinkide ja robotite ajamites. Kuna tööpinkides täiendavad niisugused mootorid sageli abi- ehk teenindusfunktsiooni, siis on hakatud neid nimetama servomootoriteks ning vastavaid ajameid servoajamiteks. Oma olemuselt on niisugused mootorid samuti sünkroonmootorid, kuid neisse on sisse ehitatud asendiandur, mis võimaldab täpselt määrata rootori asendi staatori suhtes ning vastavalt asendisignaalile juhtida mootori toitepinget. Niisugune juhtimine on võrreldav alalisvoolumootori harikommutaatori talitusega, mis samuti lülitab ankru toitepinget sõltuvalt ankru asendist (pöördenurgast). 3. Harjadeta alalisvoolumootorid Harjadeta alalisvoolumootorid, mis on ette nähtud talituseks koos
VT5 1 VT6 1 Joonis 5.15 vahetult. Erinevalt tavalistest sünkroonmootoritest on püsimagnetitega sünkroonmootoritel mitmeid eeliseid, nt kõrgem kasutegur ja kompaktsem ehitus. Neid kasutatakse laialdaselt suure jõudlusega muudetava kiirusega ja suletud juhtimissüsteemiga elektriajamites, mida nimetatakse servoajamiteks. Saavutamaks servomootori maksimaalset momenti, on nõutav, et koormusnurk oleks lähedane 90-le elektrilisele kraadile. See tähendab, et staatori magnetväli peab mootori talitluses olema rootori magnetväljast 90° võrra ees ja pidurdustalitluses 90°võrra taga. Mootori juhtimise eesmärgiks servoajamites on vooluvektori asendi arvutamine nõutava pöördemomendi saamiseks. Selleks kasutatakse asendi koodandureid, mis määravad rootori pöördenurga
annaabi.ee 
