Masinamehaanika täielik loengukonspekt
1.1.1. Kinemaatilised paarid
Mehhanismi lülid seotakse omavahel nii, et neil säilub võimalus teineteise suhtes
liikuda. Lülide suhtelist liikumist võimaldavaid ühendeid nim kinemaatilisteks
paarideks (vt järgmisel leheküljel toodud tabel 1, kus on kujutatud tehnikas
enamkasutatavad kin. paarid)
Kinemaatiline paar koosneb kahest elemendist.
Elemendiks nim paari moodustavate lülide omavahelises kokkupuutes olevaid osi.
Tabel 1.
Klass Seondite Säilivate vabadus Skeem Tingkujutis Tingtähis Ülekantavad jõud ja Paari nimi ja säiluvad
arv astmete arv pöördemomendid liikumised
Fx Kerapaar. Kolm sõltumatut rotat-
*1
annaabi.ee 
