Masinamehaanika täielik loengukonspekt
Loengukonspekt õppeaines
MASINAMEHAANIKA
Koostanud prof. T.Pappel
Mehhatroonikainstituut
Tallinn
2006
2
SISUKORD
SISSEJUHATUS
1. ptk. MEHHANISMIDE STRUKTUURITEOORIA
1.1. Kinemaatilised paarid, lülid, ahelad
1.1.1. Kinemaatilised paarid
1.1.2. Vabadusastmed ja seondid
1.1.3. Lülid, kinemaatilised ahelad
1.2. Kinemaatilise ahela vabadusaste. Liigseondid. Liigliikuvused
1.2.1. Vabadusaste
1.2.2. Liigseondid. Liigliikuvused.
1.3. Mehhanismide struktuuri sünteesimine
1.3.1. Struktuurigrupid
1.3.2. Kõrgpaaride arvestamine
1.3.3. Kinemaatiline skeem. Struktuuriskeem
2. ptk. MEHHANISMIDE KINEMAATILINE ANALÜÜS
2.1. Eesmärk. Algmõisted
2.2