GPS – Global Positioning System
Põhjanaela reisil Egiptusest Kreetale. Kahjuks on tähed nähtavad vaid öösiti
ja selge taevaga. Järgmiseks suureks sammuks oma asukoha määramisel
olid kompass ja sekstant. Kompassi nõel osutab alati põhjapoolusele ja
seetõttu on alati võimalik öelda, mis suunas liigutakse. Sekstanti kasutati
taevakehade (Päike, tähed ja planeedid) täpsel jälgimisel. Tema abil sai
mõõta taevakeha kõrgust kraadides horisondist ning leitud suurust kasutatigi
oma asukoha määramisel. Kuid sektandi abil sai määrata vaid laiuskraadi.
Vaja oli määrata ka oma asukoha pikkuskraadi aga selleks puudusid
vahendid ja oskused. Selleprobleemi lahendamiseks loodi 17. sajandil
Inglismaal teadlastest koosnev ümarlaud, mille ülesandeks oli pikkuskraadi
määramise meetodi leidmine. Pandi välja 20 000 naela isikule, kes leiab viisi,
kuidas määrata laeva asukoha pikkuskraadtäpsusega 30 meremiili. 1761. a.
töötas John Harrison (1693 1776) välja kronomeetri, mille abil sai määrata
annaabi.ee 
