Küüsikloomade roll lülijalgsete evolutsiooni mõistmises
suguluses olevatel liikidel, on mitmeti sarnane lülijalgsete närvisüsteemile. See koosneb
hästi arenenud esidorsaalsest ajust koos keerulise närvitänkude korraldusega ja
närviväätide paarist, mis ulatuvad ajust keha tagaosani. Samas on küüsikloomade ja
lülijalgsete närvisüsteemides ka erinevusi. (Mayer, Whitington 2011)
Eriti ilmsed on erinevused närviväädi ehituses. Erinevalt lülijalgsetest, puuduvad
küüsikloomadel selgelt eristatavad segmenteeridud gangliad, samuti ei ole neil eristumist
närvitänkude-rikasteks aladeks ja ainult aksionidest koosnevateks tsoonideks. Lisaks ei ole
küüsikloomade serotonergiliste neuronite rakukehad korrastatud segmendiliste kordustega
ja bilateraalselt sümmeetrilise mustriga nagu lülijalgsetel, vaid näiliselt suvaliselt üle
närviväädi laiali puistatud. (Mayer, Whitington 2011)
Küüsikloomade serotonergilised neuronid on suurearvulised ja ebakorrapärased, mistõttu