Automaatika Alused
Abiseadmed moodustavad automaatregulaatori. Reguleerimist iseloomustab pidev
kontroll reguleeritava suuruse üle. Kontrolli teostadakse tagasiside abil.
Sektoriteks jagatud ringikestaga 2 tähistadakse signaalide liitmist. Valgesse sektorisse
saabuv signaal loetakse positiivseks, musta sektorisse saabuv signaal negatiivseks.
1) Seadur annab välja võrdlussuuruse X0, millega määratakse vajalik
reguleeritava suuruse väärtus
2) võrdleb seadurist X0 ja andurist y tulevaid signaale ning tekitab vajadusel
veasignaali x= X0-y
3) ülesandeks on anda X0-ga samasuguse füüsikalise iseloomuga signaal y, mis
on reguleeritava parameetriga võrdeline
4) muunduri ülesandeks on vajaduse korral võrdluselemendist tuleva veapinge
muutmine
5) korrektsioonelement, mille ülesandeks on ARS omaduste parandamine
dünaamilises reziimis, s.t siis, kui esinevad siirdeprotsessid
annaabi.ee 
