libistussageclus ning a,l t'ootori pöörlernise nurkkiirus. Libistuse soovitud rootorivooļ chk libistussaged,-rs @2, mis summeeritakse kiiruseandltrist saaducl kiirussigrraaliga ol.Leitud summa 0 on nrootot'į toitenruundurile elteantav seadesagedus (ū. joonis 2.8). Libistuse valemist järeldub, et a suurenemiseļ ļibistus väherreb. Kui oletada, et 28 rnucĮeļi põhja' t'lläärata tļlilļe tarkvara võirrlaĮdab l,ootol'i c (ajarni j;ii;i,r. pöörĮerrlisarrdr,rr'ita -
s , kus s = s * on rootori libistuskiirus, st kiirus, millega rootorimähise vardad lõikuvad pöörleva magnetvälja jõujoontega. Libistuse juhtimisel antakse ette soovitud libistuskiirus s, mis summeeritakse kiiruseandurist saaadava signaaliga Leitud summa on mootori toitemuundurile etteantav seadesagedus, sest f1 / p , millest f1 = p / Kui oletada, et mootori libistus mingil põhjusel, näiteks koormuse suurenemise tõttu, suureneb, st rootori nurkkiirus väheneb, siis väheneb ka ning vastavalt lähte- valemile libistus s väheneb. Seega toimib libistuse reguleerimisel negatiivne tagasiside ning mootori libistus hoitakse konstantsena. Kuna asünkroonmootori töö-
vähendab sagedust ja väärtus 0 sagedust ei muuda. Pingete lülitusseadme ülesandeks on moduleerida signaal kaheksa ruumivektori abil (vaata joonis 4.32) nagu vooluvaheldis. Vaatamata sellele pole vajalik vektormodulatsiooni lülitusjärjekorra genereerimine, sest see moodus on mõeldud suure jõudlusega ajamite ebasoovitavate harmooniliste ja lülitussageduse vähendamiseks. Pingete lülitusseadmel, nagu vektormodulaatorilgi on kaks täisarvulist väljundit: seadepinge ja seadesagedus. Esimene arv muudab nullvektorite kestust kogu modulatsiooniperioodi vältel, mis lüheneb, kui u* = 1, ja pikeneb kui u* = 0. Teine arv määrab kandevsignaali perioodide arvu iga moduleeritud pinge perioodi kohta. See väheneb, kui f* = 1, ja kasvab juhul, kui f* = 1 ning jääb muutumatuks, kui f* = 0. Täiendav nurksageduse 1 sisend näitab ruumivektori sektorit. Antud juhtimismoodus tagab, võrreldes väljaorienteeritud juhtimisega, momendi kiiretoimelise
annaabi.ee 
