pistik höövli tagaosa pistikuga, mis asub kiirühendustutside juures; samuti kinnitatakse sinna poltühenduste abil releeplokk. Reguleerimisi saab teha järgmistest kohtadest 1. vasaku pikendi regleerimine kolvivarre keermesliitest 2. parema pikendi reguleerimine kolvivarre keermesliitest 3. parema pikendi katkestusklapi reguleerimine. Reguleeritakse selliselt, et vasak pikend tõuseks ja laskuks esimesena 4. rataste seadekiiruse reguleerimine drosselist 5. 5, 6 ja 7 – mehhaaniline rataste kõrguse reguleerimine 8. tööreziimis hõlma kalde reguleerimine 1) ülemine vedrupakett reguleeritakse tasandushõlm maas. Mutter keeratakse kerge pinguga kinni ja kontreeritakse teise mutriga 2) alumine vedrupakett reguleeritakse maksimaalselt ülestõstetud tasandushõlmaga. Kui tasandushõlma pöördenurk on 30°, siis peab vasaku jätku otsa ja maapinna vaheline kaugus
Selleks võrreldakse juhtimissüsteemis pidevalt etteandekiirust * (seadekiirust) mootori tegeliku kiirusega . Tagamaks kiiruse juhtimist laias vahemikus, eriti aga madalatel kiirustel, tuleb kasutada suure eraldusvõimega tahhomeetreid ja väga lühikesi kvantimisaegu (samme). See nõuab kiiret arvutusprotsessi ja seega võimsat mikroprotsessorit. Mõõtetundlikkuse saavutamiseks ühendatakse tahhomeeter vahetult mootori võlliga, kus signaal on võrdeline pöörlemiskiirusega. Tegeliku-ja seadekiiruse erinevus määratakse kiiruse regulaatoris ning reguleeritakse muunduri võimsust selliselt, et mootor vähendaks kiiruste erinevust. See nõuab kiiruse reguleerimiseks suletud kontuuri. Elektriajami suletud kiirusekontuur on toodud joonisel 4.9. Juhtimisobjekt omab ülekandefunktsiooni ko Wo (s ) = ,
annaabi.ee 
