.............................................. 4 2.1 Enimteatavad [1][3] ................................................................................................................................ 5 2.1.2. Cyberdyne's HAL 5 käed/jalad. [1] [6][12][13] .................................................................................. 7 2.1.4 M.I.T. Media Lab's Biomechatronics Group jalad. [1][8] ............................................................... 9 2.1.5 Sarcos/Raytheon XOS Exoskeleton käed/jalad. [1][9].................................................................. 10 2.1.6 Rex Bionics Rex, Robotic Exoskeleton Legs. [10] ...................................................................... 11 3. Eksoskeletonide kontrollimine ja tööpõhimõtted. [11] .............................................................................. 12 3.1 Robot ülikonna HAL kontrollimise meetodid..............................................................
Kaal 6.5 kg, Tööaeg 2h Vanuritela ja ka autotehases pikkaaega püsti olevatele inimestele. Honda M.I.T. Media Lab's Biomechatronics Group jalad. Exoskeleton jalad + 2W võimsust + Vähendab raskust 80% + Töötab vedrude ja amortidega -Tekitas 10% haknikutabe, mida põhjustas kõnnaku mõjutamine Edasiarendamisel M.I.T ekso. jalad Olemasolevad eksoskeletid Sarcos/Raytheon XOS Exoskeleton käed/jalad. Üks uuemaid (militaar) alumiiniumist, hüdrauliline Suurte raskuste tõstmiseks ja hoidmiseks - Toide ja hüdrauliline surve välisest allikast Kasutamiseks logistikutele Rex Bionics Rex, Robotic Exoskeleton Legs. XOS 2 robootiliste jalgade paar ratastooli omanikele Juhitav puldi abil Aku kestab 2 aktiivset tundi (seismine ja istumine ei tarbi energiat)
annaabi.ee 
