Alalisvoolumootor
Avatud aega
kogu PWM perioodist nimetatakse ka töötsükliks (duty cycle). PWM
sagedus peab olema piisavalt kõrge, et vältida mootorivõlli vibreerim-
ist. Madalal sagedusel tekitab mootor lisaks ka müra ja seepärast kasu-
tatakse enamasti üle 20 kHz moduleerimissagedust. Samas kannatab
väga suurtel sagedustel H-silla efektiivsus. Mootorivõlli vibreerimist
vähendavad ka rootori inerts ja mootori mähiste induktiivsus.
Kasutatavad vahendid: Sankyo TM001B02 alalisvoolumootor
ULN2003 APG
1
DC mootor ja muudetav toiteallikas
Antud labori käigus uurisime Sankyo TM001B02 alalisvoolumootorit, mis on harjade ja püsimagnetitega
alalisvoolumootor, millel on 3 rootorimähist ning tagasisideahel. Veel kasutasime laboris kahvelsidestit,
mootori võllile kinnitatud enkoodrilt tagasiside saamiseks ja darlingtonpaari mootori juhtimiseks PWM
signaaliga.
annaabi.ee 
