Süst.jäiga muudetava prog. 5.Kopeersüst. 6.Arvprog.juht.süst. Kõiki autom.juht.süsteeme mis kindl.el.ajamite töö varem kindlax määratud automaattsükli järgi on programmjuhtimine. 34. El.ajamite tsükliline programmjuht. Programmeeritava loogikakontrolleri abil- Kasut.täituorganite ühesug.korduvate liikumistsükl.realiseerimisex. Selliste el.ajamite prog.seadm.valm.mitmesug.releelise toimega kontakt.-ja kont.vab. aparaatidest.(teekonna-ja lõpplül, sammvalijad, loendurid, programmeeritava loog.sead.) Selliste ajamite hulka kuuluvad ka kopeersüst. Prog.lõikude küsitlemine toimub tsükliliselt üxteise järel nende paiknemise järjekorras tagastumisega prog.algusse pärast kogu tsükliküsitlemise lõppu. Ühe tsükli küsitluse(skaneermise) aeg on 2-10ms. 1000-de mälu sõna kohta. 35. Arvprogrammjuht. El.ajam-Iseloomulik et programme antaxe arvude näol.
Arvprogrammjuhtimissüsteemide eelisteks on programmi etteandmise ja täitmise suur täpsus; lihtne üleminek teisele programmile. 5.6. Tsüklilise programmjuhtimisega elektriajamid. Selliseid elektriajameid kasutatakse töömasinate täiturorganite ühesuguste korduvate liikumistsüklite realiseerimiseks. Selliste elektriajamite programmseadmed koostatakse mitmesugustest releelise toimega kontakt- ja kontaktivabadest aparaatidest nagu teekonna- ja lõpplülitid, sammvalijad, loendurid, programmeeritava loogikaga seadmed. Selliste ajamite hulka kuuluvad ka kopeersüsteemid. Olenevalt programmi muutmise võimalusest eristatakse jäiga mittemuudetava programmiga ja jäiga muudetava programmiga süsteeme. Jäiga mittemuudetava programmiga süsteemides tagatakse tööorganite ühesugused korduvad liikumistsüklid elektriajami vastava juhtimisskeemiga, kuhu on lülitatud kõik vajalikud käsklus- ja täituraparaadid ning andurid. Sellise süsteemi näiteks võib
annaabi.ee 
