Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
Teades seost taktsageduse, pöörlemisnurga ja pöörlemisnurkkiiruse vahel saame avaldada
taktsageduse
4 0,063
Tt 1,2 ms.
52,36
8.5. Sammmootori rakendamise näide
Järgnevalt vaatame sammmootori kasutamist elektrilise haaratsi juhtimisel.
Tööstusroboti haaratsit juhitakse sammootoriga. Kogu süsteemi tunnusjoon on näidatud
järgmisel joonisel. Avatud haaratsi maksimaalne laius on 60 mm. Haaratava objekti laius on
35 mm. Mitu impulssi tuleb mootorile anda, et sulgeda see objekt haaratsi vahele jõuga 6 N,
kui haarats on algpositsioonis 53 mm?
Haaratsi Haaratsi
avanemine surumisjõud
annaabi.ee 
