"sammmootoriteks" - 1 õppematerjal

Täiturmehanismid, ajamid, mootorid

Kuna sammmootorit juhitakse järjestikuste impulssidega, siis võib madalatel pööretel olla sammmootori liikumine katkendlik. Sammmootori ühe takti samm α avaldatakse 360 N ph m Z kus Nph on pooluste arv faasi kohta, m on faaside arv ning Z hammaste arv. Sammmootorid jagunevad reluktants-, püsimagnet- ja neid kahte ühendavateks hübriid- sammmootoriteks. Vaatleme nüüd hübriidsammmootori ehitust, vt. Joonis 8.1. Joonisel on kujutatud hübriidsammmootor kahe erineva poolusega A ja B, millest hakkatakse kordamööda läbi laskma elektrivool. Mootori rootor koosneb kahest osast. Üks rootori osa on teise suhtes poole mootori sammu võrra nihutatud. Mõlema rootori keskmes asub püsimagnet. Joonis 8.1. Hübriidsammmootori ehitus [16]