Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
(aktiivrootor) või mõlema põhimõtte kombineerimisega. Passiivrootoriga samm-mootori
tööpõhimõte vastab reluktantsmootori talitlusele. Aktiivrootoriga samm-mootor töötab aga
sarnaselt püsimagnetergutusega sünkroonmootoriga. Kuna sammmootor on digitaalselt
juhitav, siis sobib ta ideaalselt kokku diskreetsete juhtimissüsteemidega, näiteks
mikroprotsessoriga. Igale impulssile vastab teatud pöördenurk α, n arvu impulsile aga
pöördenurk n . Siit järeldub, et sammmootorit võib kasutada positsioneerimisel avatud
juhtimisahelaga süsteemides (ilma tagasisideta). Sammmootori positsioneerimise eeliseks on
asjaolu, et ei ole vaja monteerida mootori võllile eraldi tagasisideandurit. Et suurendada
positsioneerimise täpsust, siis luuakse mootorid suurema pooluste arvuga. Kui väikese
kasuteguri tõttu ei kasutata teda suuremate võimsuste korral [4]. Kuna sammmootorit
juhitakse järjestikuste impulssidega, siis võib madalatel pööretel olla sammmootori liikumine
annaabi.ee 
