KVARTSKEL L Laura Kivilo ja Kadri Kõomägi 11. klass TÖÖ PÕHIMÕTE Kvartskell põhineb harmoonilisel võnkumisel Kell kasutab elektroonilist ostsillaatorit, mida reguleerib kvartskristall Kristalli ostsillaator loob signaali väga täpse sagedusega, 32 768 Hz Kvartskristallis tekkiv piesoelektriline efekt suunatakse mikrokiibi abil sammmootori kaudu osutitele 1) Patarei 2) Plokk, kontrollib kvartsi ja sammumootorit 3) Kvarts 4) Trimmer 5) Sammumootor, muudab elektriimpulsi mehhaaniliseks jõuks 6) Tunni, minuti ja sekundirattad 7) Sihverplaat Kvartskell eksib 1 sekundi 30 aasta kohta. Kvartsi kronomeetrid on ehitatud nii, et nad hoiaks kvartskristalli ühtlasel temperatuuril. KVARTS Suurus ei muutu temperatuuri kõikudes. Sulatatult kasutatakse laboriseadmetes, mis ei
Etteantava juhtsignaaliga järgi pole võimalik eeldada mitu pööret on mootor juba teinud. Seda pole ka tihti vaja. Näiteks: roboti veomootorites, kus liigutakse edasi, tagasi või seistakse lähtuvalt välisest tagasisidest (sonari, puute-jms andurite lugemist). Alalisvoolu mootori puudus on see, et nende jõud on väike aga pöörlemiskiirus väga suur, seega praktilistes rakendustes on peaaegu alati vaja kasutada aeglustavat ja jõudu suurendavat ülekannet (käigukasti). Eelis, näiteks sammmootori ees, on suur erivõimsus (suur võimsus oma massi ja suuruse kohta) ja see, et nad on kõige odavamad mootorid. 2 2. Kuidas alalisvoolumootor töötab? Alalisvoolumootoreid on tegelikult mitmeid erinevaid tüüpe sõltuvalt nende võimsusest. Siin kohal käsitleme ainult pisikesi nn. Mikromootoreid. Sellise mootori peamisteks koostisosadeks on paigal seisev staator ja pöörlev rootor
........................................................................................ 67 7.5. Sujuvkäiviti valik .............................................................................................................. 68 7.6. Sujuvkäiviti rakendamise näide: tsentrifugaalventilaator ................................................. 68 8. Sammmootororiga elektriajam ......................................................................................... 70 8.1. Sammmootori ehitus ja tööpõhimõte ................................................................................ 70 8.2. Sammmootori juhtimine .................................................................................................... 71 8.3. Sammmootori koormamine ............................................................................................... 73 8.4. Arvutusülesanne .............................................................................................................
lingtoni paarist. Transistori nimivoolu tugevus on 500 mA, kuid see suudab taluda kaa 600 mA voolu. Darlingtontransistor koosneb kahest bipolaarsest transistorist, mis on ühendatud sedasi, et esimesest tran- sistorist tulev vool võimendatakse veelgi enam teise transistori poolt. Kasutatavad komponendid · Samm-mootor M35SP5 Mitsumi · ULN2003APG · Nupp 1 Samm-mootor (stepper) ja ULN2003APG Selle ülesande tarvis ühendame sammmootori ELVISega ning juhime seda Digital Writer'i abil. Vajutades järjest nuppe sisse ja peale seda välja, paremalt vasakule (16 17 18 19 16 ...), liigub samm-mootor päripäeva. Vajutades järjest nuppe sisse ja peale seda välja, vasakult paremale (19 18 17 16 19 ...), liigub samm-mootor vastupäeva. Muutes Pattern-nupu valikule Walking 1, hakkab mootor automaatselt liikuma. 2
Õige vastus on: Lukustav hoob Küsimus 60 Õige Hindepunkte 1.00/1.00 Märgi küsimus lipuga Küsimuse tekst Mitu ava ja mitu asendit on järgneval pneumojaotil? Valige üks: a. 4/2 b. 4/3 c. 4/4 d. 3/4 Tagasiside Sinu vastus on õige. Õige vastus on: 4/3 Küsimus 61 Õige Hindepunkte 1.00/1.00 Märgi küsimus lipuga Küsimuse tekst Kuidas on seotud sammmootori kiirus ja pöördemoment? Valige üks: a. Pöördemoment väheneb kiiruse suurenedes b. Pöördemoment suureneb kiiruse suurenedes c. Pöördemoment on võrdeline kiiruse ruuduga d. Pöördemoment ei sõltu mootori kiirusest e. Pöördemoment on pöördvõrdeline kiirusega Tagasiside Teie vastus on õige. Õige vastus on: Pöördemoment väheneb kiiruse suurenedes Küsimus 62 Õige Hindepunkte 1.00/1.00 Märgi küsimus lipuga
Sellistele süsteemidele on iseloomulik see, et programm antakse mingis arvkoodis arvude kujul. Süsteemil on programmseade, kuhu sisestatakse programm vahetult klaviatuuri abil või mingilt programmikandjalt, kuhu on arvkoodina fikseeritud käsklussignaalide andmise järjekord, tööorgani(te) liikumise suund, kiirus, ulatus ja muud vajalikud andmed. Arvprogrammjuhtimis- süsteemides kasutatakse sageli sammmootoreid, milliseid juhitakse käsklus- impulssidega. Igale impulsile vastab sammmootori rootori pöördumine mingi väikese nurga võrra. Seega on sammmootori rootori vajalik pöördenurk või tema poolt tehtav pöörete arv määratud juhtimisimpulsside hulgaga. Arvprogrammjuhtimissüsteemide eelisteks on programmi etteandmise ja täitmise suur täpsus; lihtne üleminek teisele programmile. 5.6. Tsüklilise programmjuhtimisega elektriajamid. Selliseid elektriajameid kasutatakse töömasinate täiturorganite ühesuguste korduvate
annaabi.ee 
