vool läbi A ja B aga nüüd eelmisele vastupidises suunas, pärast seda tsükkel kordub. Poolus A Poolus B Rootor 2 Rootor 1 a b Joonis 8.2. Sammmootori ehitus. a – pooluse A ergastamisel; b – pooluse B ergasmatmisel [16]. Sammmootoreid kasutatakse positsioneerimissüsteemides, näiteks CNC masinates, lineaarsete täiturite juhtimiseks, skännerites, printerites jm. 8.2. Sammmootori juhtimine Et tekitada impulsite jada peab toitemuundur koosnema juhtahelast, mis impulseid genereerib, ja jõuahelast, mis juhivad suuri voolusid mootorile. Juhtahela tuumaks on tänapäeval peaaegu kõigis rakendustes mikrokontroller. Selleks, et saaks juhtida elektrivoolu staatori mähiste
kontuuri, teine töötab veasignaali likvideerimise suunas. Arvprogrammjuhtimissüsteemid. Sellistele süsteemidele on iseloomulik see, et programm antakse mingis arvkoodis arvude kujul. Süsteemil on programmseade, kuhu sisestatakse programm vahetult klaviatuuri abil või mingilt programmikandjalt, kuhu on arvkoodina fikseeritud käsklussignaalide andmise järjekord, tööorgani(te) liikumise suund, kiirus, ulatus ja muud vajalikud andmed. Arvprogrammjuhtimis- süsteemides kasutatakse sageli sammmootoreid, milliseid juhitakse käsklus- impulssidega. Igale impulsile vastab sammmootori rootori pöördumine mingi väikese nurga võrra. Seega on sammmootori rootori vajalik pöördenurk või tema poolt tehtav pöörete arv määratud juhtimisimpulsside hulgaga. Arvprogrammjuhtimissüsteemide eelisteks on programmi etteandmise ja täitmise suur täpsus; lihtne üleminek teisele programmile. 5.6. Tsüklilise programmjuhtimisega elektriajamid.
annaabi.ee 
