Neil oli palju hõlpsam luua niitega ühendatud tallalaudu sõtkudes koelõngade läbiviimiseks vahelikku. Ka võimaldasid need kududa mitmesuguse pikkusega tihedamaid, vastupidavamaid ja keerukama koemustriga kangaid. Rõhtsate kangaspuude areng ja levik toimus Eestis üsna pikka aega. Täiustumisel on need läbinud mitu vaheastet. Eriti oluline on olnud voki kasutuseletulek ja areng. Sellega rööbiti võeti arvatavasti saksa kangrute eeskujul tarvitusele ka 19. sajandil üldised sammaskonstruktsiooniga kangaspuud koos nende sagedase nimetusega (kangas)teljed. 19. sajandi teisel poolel hakati põhitehnikaid täiendama mitmesuguste kirikangaseadlustega, mille tulemusena saadi juba drell-, raanu- ja vagupindseid ning pitstehnikas kangaid. Eriti osavad kangakudujad olid setu naised, kes lihtsatel maatelgedel on osanud valmistada 2--8-niielisi nn kotsanitse kangaid. Rahvakunsti esindusesemete kudumisel on Eesti eri piirkondades osatud erinevalt mitmevärviliste lõngadega mustrite
laotusmehhanismist, spooniribade kokkusurumise ja veo ketastest. Klaasniidil oleva liimi ülessulatamine toimub torukujulises küttekehas. Sealt väljudes suunatakse niit siksakmehhanismi. Pinnale laotatud niit valtsitakse üle, liim tahkub ning ribad ongi ühendatud. Paljukorruseline hüdropress Pressi kasutatakse mööblikilpide pealistamisel spooni, plastiku või laminaadiga. Paljukorruselised pressid võivad olla raam- või sammaskonstruktsiooniga. Mööblitööstuses kasutatavatel pressidel on raamkonstruktsioon. Raami detailid on omavahel ühendatud keevisliitega. Pressiplaadid on valmistatud kuumuskindlast terasest. Nende sees paiknevad aurukanalid. Pressiplaadid surutakse kokku alumise liikuva traaversi abil selle ülesliikumisel. Pressi hüdroajam koosneb madal- ja kõrgsurveosast. Kõrgsurveosa lülitab töösse pärast pressiplaatide kokkuviimist. Pressiplaatide temperatuuri reguleeritakse auru rõhuga