Saurused
Thyreophora
Saurischia
Sauropodomorpha
Theropoda
Lindude põlvnevus saurustest:
Dinosaurustest arvatakse olevat põlvnenud linnud.
Seda eeskätt 1860. aastal avastatud fossiili pärast, millel
peale roomajale iseloomuliku kehaehituse olid suled.
Seda hakati nimetama ürglinnuks (Archaeopteryx
lithographica).
Jaotatakse vaagnaluu ehituse
järgi:
Sisalvaagnalised saurused :
Teropoodid lihasööjad dinosaurused, kes kõndisid kahel jalal. Tagajalad
olid massiivsed, tugevad (sammasjalgsed, tunnused: massiivne kolju,
teravad hambad).
Sauropoodid liikusid neljal jalal, taimtoidulised saurused, pika kaela ja
sabaga.
Ornitopoodid enamasti taimtoidulised (esines omnivoore). Lõualuu esiosa
hambad olid arenenud nokataoliseks moodustiseks. Saurused olid varustatud
kaitsevahenditega.
Kahejalgsed lindvaagnalised pikad tagajäsemed, lühikesed
esijäsemed, lihav saba.
Neljajalgsed lindvaagnalised jagunevad kolmeks grupiks: stegeo-,
annaabi.ee 
