Feodaalkord ja rüütliseisus
käe õigus. Mõnes riigis praktiseeriti esimese öö õigust.
Euroopas tekkis pärisorjus varakeskajal orjandusliku korra üleminekul feodalismile.
Orjandusliku korra lõpus maaharimisega tegelenud orjad (servid) muutusid esimesteks
pärisorjadeks. Pärisorjadeks muudeti Euroopas ka enamik vabu kogukonnatalupoegi nende
sunnismaisteks muutmise tagajärjel 8.–10. sajandil Prantsusmaal, 8.–11. sajandilSaksamaal ja
10.–11. sajandil Inglismaal. Prantsusmaal moodustasid pärisorjad 11.–13. sajandil rahvastiku
enamuse. Pärisorja tapmist hakati käsitlema seaduserikkumisena ja selle eest oli ette nähtud
trahv ehk meheraha, mida maksti omanikule. Pärisori erines orjast õiguse poolest abielluda
vabalt valitud elukaaslasega, seega omada perekonda. Pärisorjal oli õigus omada vallasvara.