suurema koormuse vastu ikkagi 35mm külg. Omadustelt peaks sahk olema võimalikult tugev, see peaks taluma teistelt robotitelt saadud lööke ja sealjuures mitte purunema. Sellest lähtuvalt on sahal vaja teatavat kõvadust ja löögisitkust. Kuna enamik konkurente kasutab alumiiniumist sahka, siis võiks meie saha tugevus olla nende omast suurem ja seega peaks kõvadus olema vähemalt 125HV, mis on keskmiselt tugeva alumiiniumi kõvadus. Väga oluline näitaja on ka purunemiskindlus, et sahast ei tuleks kildu. Sealjuures on sumorobotil ette nähtud kaalupiirangud, et neid mitte ületada peaks saha mass jääma 100g piiridesse. Arvestades, et saha ruumala on kuskil 20 cm3, siis peaks kasutatava materjali maksimaalne tihedus olema kuskil 5g/cm3 kohta. Lisaks mängib rolli ka hind ning eelarvet arvestades võiks materjali kilohind olla maksimaalselt 600-700kr, aga mida odavam, seda parem. Võimalikud materjalid
Selle puuduseks on suhteliselt suur veotakistus ja kuhjumise võimalus kaeveorgani ette. Aktiivne kaeveorgan kujutab kandurite abil masina raamile riputatud võnkuvat kaldpinda. Saha kinnitus võib olla ühe- või mitmeliigendiline. Võnkumine tekitatakse väntkepsmehhanismiga. Saha võnkesagedust muudetakse vända pöörlemissageduse muutmisega, mis toimub väntkepsmehhanismi ajami vedava kettiratta vahetamise teel reduktori võllil. Poolaktiivne kaeveorgan koosneb passiivsest sahast ja võnkuvatest või ümber telje pöörlevatest külgedest. Pöörlevad küljed on kettakujulised. Nii aktiivse kui poolaktiivse kaeveorgani puhul väheneb veotakistus, saha ummistumise oht ja mulla kuhjumise võimalus. Saha tagaosas võivad olla liigendiliselt kinnituvad ja ülespööratavad sõrmed või plaadid, millest osa mulda läbi variseb. Need sõrmed katavad saha ja elevaatori vahelist pilu ning hoiavad ära kivide kiilumise saha ja elevaatori vahele
annaabi.ee 
