Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
Momendi juhtimise puhul reageerib süsteem
muutustele 1-2 ms jooksul, samas kui PWMiga juhitavate ajamite puhul on see 100 ms.
Momendi juhtimisel on tagatud ka momendi lineaarsus, mis on eriti oluline täpsetes töödes,
nagu paberikerimisrullides (paper winders).
Üheks piiranguks on DTC meetodi kasutamine mitme mootori paralleelsel juhtimisel. Sellisel
juhul ei ole juhtseadmel infot iga üksiku mootori oleku kohta, sellisel juhul on mõistlikum
kasutada sageusjuhtimist [15].
6.7. Mootori koormused ja nende tunnusjooned
Selleks, et valida töömasina jaoks optimaalne mootor peab tundma erinevate koormuste
karakteristikuid. Mootori sobitamisel koormusega peab jälgima, et mootori käivitusmoment
oleks töömasina käivitusmomendist suurem. Samuti ei tohi töömasin põhjustada rootori
seiskumist ülekoormuse tõttu.
Momendi tunnusjoone järgi jaotatakse koormused neljaks kategooriaks:
konstantse koormusega,
annaabi.ee 
