Gradient Olgu antud funktsioon u = u ( x, y, z ) . ( Funktsiooni u gradiendiks grad u nim. vektorit grad u = u x , u y , u z . ) Funktsiooni u gradiendiks punktis P0 nim. vektorit grad u ( P0 ) = ( u x ( P0 ); u y ( P0 ); u z ( P0 ) ) . Tuletis antud suunas Olgu antud funktsioon u = u ( x, y, z ) ja ruumivektor s . s Leiame vektoriga s samasuunalise ühikvektori n = ( a; b; c ) : n = . s u u Funktsiooni u osatuletiseks vektori s sihile nim. reaalarvu = u x a + u y b + u z c .
U4 U1 U5 U6 L3 telg Joonis 3.40 Ruumivektordiagramm. Kuuepulsilise väljavektormodulatsiooni saavutamiseks kasutatakse igat tabelis olevat kahendsõna (joonis 3.34). Resulteeriv ruumivektor kirjeldab muunduri pooljuhtlülitite seisundeid kaheksa ruumivektori U0...U7 abil. See vektor sisaldab kuute aktiivset pingevektorit U1, U6, vastavalt lülitite seisunditele 100, 110, 010, 011, 001, 101 ja kahte nullpinge ruumivektorit U0, U7 vastavalt lülitite seisunditele 111 ja 000. Joonisel 3.40 näidatud diagrammil (tuntud Concordia diagrammina) jagavad kuus 60° võrra nihutatud ruumivektorit tasandi võrdseteks sektoriteks. Pingevektorid on orienteeritud U1, U3, U5
annaabi.ee 
