"rttst" - 1 õppematerjal

Mehhaanika süsteemide modelleerimine

(1) (1) U ät töö r stõtt t tsts ttsss rs rs s s tõtt õ äs sst tt õs t töö ssõ X dx + Y dy + Z dz = -mg dz = -d(mgz) dU = d(mgz) U = mgz + C Ptts r õr st U = 0 z = 0 st C = 0 U = mgz rttsõ ss M ss m r s stst rtts stt r tr stst t m rttst st s ss r m tr r = (x, y, z) s x, y, z r s r r er = = |r| r õ r õ F = M m r2 ss õ tr M m F = ±F er = - r r3