"rtssts" - 1 õppematerjal

Mehhaanika süsteemide modelleerimine

t P ss m sss tsts xyz õ F õ sst ma = F , s a sst rs xyz tsts õt sts tst t rst ss t sts st rtst rst sts s sts rs t s m(ar + au¨ + aC ) = F . rts s ü õõrr mar = F + Iu¨ + IC , s Iu¨ = -mau¨ IC = -maC stt ü rs rtsõ üüs s t s ä t trstrs ü s rs rs ärt rs rt sõ IC = 0 t tst st O1 xyz tst st sts ütst srst ss ¨r0 = 0 st õ au¨ = 0 ss Iu¨ = 0 ts st s t sstst sts ütst srst trstrst tts rtssts t sts üüs õ rtssts tsts sä s ärt õ s äts rtsss tsts tärst ss rtsss tsts sts t õst s äärt s tst st tst sss rtssrtss t t rtsõ Iu¨ IC s ä t tr s rs t õ st s t s t tr rs õ ütst srst ü ss ärs rs õ s ts s rst tt  ä äärt õst sstst Pt sss st tsts öörs õst s õ s äss öörs tõtt õ r ssst r õr sr ss ä Põr t õ r t s ss äts ssttt õr õõ s st sst rts s õrr üt tsts rss s tst ärst