Mehhaanika süsteemide modelleerimine
= = lim
=
t0 t dt
=
rrs õr örsr tts är
ts rrstr tr õr s
tärts öörsr ttsst är st s s öörs
t s s t t õst ts ä öör t
stä
ü n öört
= 2n 1
= n 1
30 s
s rs rrs öörs
r rs r st O s äär r
P0 OP = õ r P0 P = s t ss
s = r
Pöörs s = s(t) = (t) rs r = const rtsr t
är
s = r
t s = v = ss
v = r
rs õr rrs trtr rs rrts
s rstr rrstr
v = r |v| = ||r
|v| = |||r|
s r = OP t r ss õ rt t
|v| = || × |r|
trrrts × r st s s s rstr v ss
v =×r
t
× r1 = × (O1 O + r) = × O1 O + × r = × r,