Mehhaanika süsteemide modelleerimine
st õ ss rtss rtsõs
sssts õs
tst õ õst õ õ s rtsõ
Prts tt õ ätt är ss
s õ rtsõ
t õ
õ t ts t
õ ts sr t õrööü s
s t
r rs
t õ
s t rt
r rs
ä t tr F ts t t s sr
t AB AC
tr i, j, k ütr stt t x, y, z õ F
s s t rst srt X i, Y j, Z k s s
F õ ärst
F = X i + Y j + Z k.
ä üü t n rt õ Fi i = 1, . . . , n rs r
ts Xi , Yi , Zi i = 1, . . . , n trs äärt rstt R = Fi
s rsttõ rts Rx , Ry , Rz ärst
Rx = Xi , Ry = Yi , Rz = Zi
sttõ s
R= Rx2 + Ry2 + Rz2 .
st rtüü
ts rrts rtsõ N s r
s s õ tst st s sss st
s tst ts
ü rr
sr rr
säär rr
öör stst ss s s tõ
õ
tt s õüst
õsüst t õ õ s s õsüs
t ts s s säär
st tst õsüst tss
õ ts
rst õ tss ss t ss
· õsr õ üs ts
· st s st s üräs