Mehhaanika süsteemide modelleerimine
süsts ä ss t sst s tst t
Il = const
d
= Ml Il = Ml , Il
dt
s rrs öörs õrr
Ml = 0 ss = 0 d
dt
= 0 st = const
tst ä ss õrrst Il = Ml Ml = 0 s
t
Il = 0 Il = const
st süst öörs rrs öörõr rts
ä Pöör st s s öör
rtstöörst sts I1 rrs 1 srt ä
st s süst ssst st ür öörstst I2 > I1
st är t öör st 2 < 1 srs
2 I1
=
1 I2
rtst t l sts
n
2
Il = mi i
i=1
srs s sst ss tst süst rs õ õõt
t
2
Il = dm,