"rotatsioonipaari" - 1 õppematerjal

Masinamehaanika täielik loengukonspekt

(pikkust, aga ka kiirust, kiirendust, jõudu jne.) vastab joonise vastava lõigu ühele millimeetrile.  11 Mastaabiteguri ühikud mm m m / s m m N [ , , või , 2 , jne.] mm mm mm s mm s mm mm Struktuuriskeemil arvestatakse ainult lülide tüüpi (liht-, kaksik-, kolmiklüli, ...) ja kin.paaride klassi. Kõik V klassi kin.paarid näidatakse rotatsioonipaari leppemärgiga. [Näited loengul]. 2. ptk. MEHHANISMIDE KINEMAATILINE ANALÜÜS 2.1. Eesmärk. Algmõisted Mehhanismide kinemaatilise analüüsi all mõistetakse lülide siirete, kiiruste ja kiirenduste arvutamist. Siiretel on vaja määrata tema pikkus ja lüli punktide trajektoor. Kepsu mistahes punkti trajektoori nim. kepsukõveraks. Iga lüli siire, kiirus ja kiirendus määratakse tema koordinaadi ja selle esimese ning teise tuletisega aja järgi.