"roomikrobotid" - 1 õppematerjal

Tõstuk ja robootika

robot ja mobiilrobot. Manipulatsioonirobot on automaatmasin,mis on täiturseadisest manipulaatori kujul, sellel robotil on mitu liikuvuse astet, ja programmjuhtimise seadisest, sellised täidavad töötlusprotsessis liikumise ja juhtimise funktsioone. Aga selliseid roboteid tehakse põranda-, ripp- ja portaalteostustes. Mobiilrobot on ka automaatmasin, milles on liikuv masin automaatselt juhitavate ajamitega,sellised on ainult ratta-,samm-,ning roomikrobotid. 8 5. Andurid ja millest toitub Robootika robot toitub oma aju küliess olevast akust, tavaliselt kasutatakse NiMh või Li-on akusid kuna need peavad kauem vastu. Robotit saab programmeerida arvutiga kui ka käsitsi juhtida. Robootika robotil on 3 mootorit ja 5 andurit 2 puuteandurit,1 infrapunaandur, valgusandur ja silmad millega ta kaugust mõõdab.