Joo n i s -s . 6. Murrnduri r,äli ste i uhtirni sahel ate tjļrerrdus Sk ee nl tavaliselt ka jäme- ja peensätef. .Iä-nlesätte korral toinrltįr Sagedr"rse digitaalsätted sisaļdavad Sageduse vaļtk rrt. i Hz satnmuga, peellsātteptūul aga 0,01 I{z satrrtrruga. Sammtalitluse elrk rooilramissageduse säte (A00-1) valitakse (progr'arrrnreeritakse) mootori seisu ajal enne käivitust. Roomamissagedus on ette rrälrtud txootori aegļase kiirusega iühiajaliseks tööks, trt selleks, et positsioonida töörnasinat' Käivitirs edasi_ või tagasisuuna roomamiskiirusęle toiIritrb käskudega F. JoG või R. JoG rrirrg kiirenclus ja aeglustusrambi kestr-rsed sätitakse vastavate parameetritega (B21'2 ja B2l-3) fioonis 5.7). Kiirendus- ja aeglustusl'ampide kestused töökiirusele käivitarrriseļ ja pidtrrdamisel (A0t-0...A01-]) orr sätestatavad laias vaĮrenrikus (0,1...6000 s)
annaabi.ee 
