Abs Pidurid
Rooliratta pöördenurga andur on
ühendatud CAN võrku ja ilma selle anduri
signaalita ESP süsteem ei tea autojuhi soovitud
sõidusuunda ning süsteem ei tööta.
Anduri vahetamise järel tuleb see uuesti kalibreerida.
Audi A4 rooliratta elektroonikamoodul
Rooliratta pöördenurga andur mõõdab roolitatta
pöördumist kuni 720 kraadi ulatuses. Andur saadab
signaali juhtplokile sammpingena. Juhtplokk
muudab signaali CAN võrgule sobivaks ja saadab
võrku, kus seda saavad lugeda kõik teised
juhtplokid.
Külgsuunalise kiirenduse andur: