Piduri, veojõu ja stabiilsuse kontrollsüsteemid
teedel (kus peamine risk on ümberminek, mis on tingitud suurest kiirusest ja kurvide
ebasoodsast kaldest). Süsteemis on sensorid, mis mõõdavad lateraalset kiirendust veoki
raskuskeskmes. Kui lateraalne kiirendus ületab lubatud limiidi, siis mootori pöördemoment
lülitatakse välja ja tööle hakkavad rattapidurid. Ekstreemsetes oludes võib toimuda sadulveoki
ja haagise täielik hädapidurdus. See süsteem määrab ära juhi reaktsiooni ja võrdleb kursist
kõrvalekalde nurka roolimisnurgaga. Kui need pole vastavuses, siis mootori pöördemoment
katkeb ja rattapidurid hakkavad tööle, püüdes veokit stabiliseerida. Millised pidurid
aktiveeritakse (millisel rattal ja millisel teljel) sõltub ebastabiilsuse põhjusest. Süsteemil on
ka väljalülitusreziim. See on mõeldud täislastis kõrge raskuskeskmega veokitele, mille
raskuskese tühjana asub väga madalal. See eriomadus välistab ebakohase käivitumise riski
laadimata olekus.
annaabi.ee 
