Rooli masin
· tavaline, kus kogu roolilehe pind asub ühelpool pöördetelge,
· balanseeritud ehk tasakaalustatud rool, kus pöördtelg jagab roolilehe pinna
kaheks ebavõrdseks osaks. Balanseeriva osa pindala moodustab umbes 30 % kogu
roolilehe pindalast. Balanseeritud rooli pööramiseks vajalik moment on tunduvalt
vähem kui tavalisel roolil.
· poolbalanseeritud, tavalise ja balanseeritud rooli vahepealne variant.
Reeglina varustatakse mistahes laeva rooliseade põhi- ja tagavara rooliajamiga.
Tagavaraajmit ei nõuta eraldi juhitavate roolimasinate mitme rooliseadmega laevadel.
Hüdraulilise rooliseadme põhiosad on:
· pump (pumbad 2 tk),
· torustik,
· armatuur,
· juhtorganid,
· Hüdrauliline pöördtiivik roolimasin on otse ühendatud ballerile
Elektrohüdrauliline pöördtiivik roolimasin koosneb kahest rootorist ja staatorist.
Rootor on kinnitatud otse ballerile. Roolimasina rootoril on suurema pöördemomendi
annaabi.ee 
