Sissejuhatus Töö eesmärgiks on kontrollerile programmi koostamine. Selle käigus õpin kasutama viite kontrolleri programmeerimise keelt: IL, ST, SFC, FBD, LD. Neid kasutades pean koostama programmi silindri liikumise kohta. Programmi koostamisel on mitu etappi. Programmi loomine algab süsteemse projekteerimisega, selleks tuleb koostada algoritm, mis kujutab endast tegevuste ülesmärkimist plokkskeemina, kus määratakse tegevuste otstarve ja funktsioonid, selleks peab olema ettekujutus vastava töömasina töökäigust. Vastavalt olekute arvule valitakse sisendite ja väljundite arv ning alustatakse programmi sisestamisega. Ülesanne Silinder A1 peab liikuma välja peale start nupu vajutamist. Silinder pannakse liikuma start nupu vajutamisega ning tuuakse algusesse stopp nupu vajutamisega. Kui start on vajutatud
[IMG]http://i38.tinypic.com/2uzq8eh.png[/IMG] [img]http://www.upload.ee/image/218184/ncy5jq.png[/img] [IMG]http://i36.tinypic.com/295zq8j.png[/IMG] Kik sai alguse Itaalia krval asuval saarel nimega Sitsiilia. Kaks venda Scott Costra ja Sammy Costa lksid mda Sitsiilia kodutnavat linnapoe juurde omavahel rkides, neil oli kaasas oma naised Angelia ja Rihanna. Kik olid nnelikud ja rmsad, neil oli plaanis pidutseda ja thistada Sammy naise Rihanna snnipeva. Peale 10minutilist kndimist ja rkimist, tuli neile vastu kaks vene aksendiga meest. Kui Scott ja Sammy mehi vaatasid siis nad naeratasid neile, kuid vene aksendiga mehed ei vastanud samaga. Mehed olid vga agresiivsed ja hakkasid vendasi tuklema. Vennad ei jtnud asja nii ja seal lks suuremaks madinaks. Peale mnda aega olid vene mehed jooksu pistnud ja karjusid veel "Nahhui, see asi pole lbi". Scott'i nina oli kergelt verine, kuid ikkagi mlemad mehed rmustasid vidu le ja nad naersid venemehi.
annaabi.ee 
