Laeva teooria
1. Pööratavus(laeva võime muuta oma liikumise suunda vastavalt juhtija tahtele.
2.püsivus kursil ( Laeva võime säilitada temale antud otsesuunalist liikumist)
laev liigub vees sõuseadme poolt tekitatud tõukejõu P mõjul, mistõttu ümbritsev vesi voolab laevale vastu
kiirusega v.
kui laeva rool on diametraaltasapinnast kõrvale keeratud , siis tekib vastuvoolava vee toimel roolilehel vee
rõhujõud , mille resulatant R on suunatud risti roolilehe pinnaga.
Jõud R võib lahutada kaheks ristsuunaliseks komponendeiks Rx ja Ry
Kui oletada , et laev pöördub ümber oma raskuskeskme G , siis jõud Ry tekitab laeva pöörava momendi
M1=Ry*X
Kus x- jõu Ry õlg laeva raskuskeskme G suhtes.
samal ajal surub jõud Ry laeva külgsuunas ja põhjustab laeva külgnihkumise
Jõud Rx tekitab täiendava mpmendi
m2=Rx*Y
Mis samuti pöörab laeva
Laeva püstuvus
Püstuvuseks nim laeva võimet vastu panna teda tasakaaluasendist hälvitavatele välisjõududele ja põõrduda pärast
annaabi.ee 
