Maria Theresa Walburga Amalia Christina
ja Elisabeth Christine Brunswick Wolfenbüttelil. Maria sündis 13. mai varahommikul
1717 aastal Hofburgi palees, Viinis, ja polnud möödunud just palju aega tema
vanema venna peahertsog Leopoldi surmast. Maria ristiti sel samal õhtul kui ta
sündis. Lesknaistest keisrinnad Wilhelmine Amalia Brunswick Lüneburg, kes oli
Maria Theresa tädi ja Eleonor Magdalene Pfalz Neuburg kes oli ta vanaema
,hakkasid neiule ka ristiemadeks. Paljud kirjeldused tema ristimisest rõhutavad seda
et imik oli arenenum kui ta nõod, Maria Josepha ja Maria Amalia, kes olid Charles VI
vanima venna ja eelkäia Joseph I ja ta selleks ajaks leseks jäänud naise keisrinna
Wilhelmine Amalia tütred. Oli näha et Maria Theresa saab enne neid valitsejaks ,
kuigi nende vanaisa püha rooma kuningas Leopold I oli oma poegadel lasknud alla
kirjutada lepingule mille alusel said kõik õigused vanema venna tütred. Kuid tema isa