Projekteerimise metoodika küsimused
omada ühe keha jaoks maksimaalselt 6 toereaktsiooni. (liigend (liikuv, liikumatu, jäik)
Ühendusmooduse varieerimine : ridaühendus (läbib kogu vool), paralleelühenuds (läbib ainult osa
koguvoolust), ringlülitus (osa voolu juhitakse tagasi)
2.5 Ajami liigi varieerimine: Üleminek teisele ajamitüübile tähendab ka teise füüsikalise
lahenduspõhimõtte valikut.
füüsikalise põhimõtte järgi: hoobülekanne; kiil- ; torsioon- ; ristdeformatsiooni; fluidum;
elektromagnetiline
konstruktsiooni ülesehituse järgi (hoob- ja kiilülekannete jaoks): ratasülekanne, nukk- ; varras- ;
rullumis- ; tõmbe-, survevahend- ; hübriidülekanne.
liikumiste ajalise kulgemise järgi: pideva liikumise ülekanded (hammasratas-, hõõrdratas-,
rihmülekanne; mittepideva liikumise ülekanded (varras-, nukkmehhanism
jõu ülekandmise mooduse järgi: sundliikumise ülekanne (hammasratas-, varrasülekanne); libisemisega
annaabi.ee 
