Kinemaatika
Kõige sagedamini kasutatav
koordinaat-teljestik on sirgete ristiolevate telgedega niinimetatud ristkoordinaadid ehk
Cartesiuse koordinaadid. Selles teljestikus määratakse keha asukoht kolme kauguse kaudu:
alustades liikumist koordinaatide lõikepunktist, esiteks liikudes piki x-telge, siis ristisuunas
piki y-telge ja lõpuks ristisuunas piki z-telge. Kaugused x, y ja z kokkuleppelisest nullpunktist
(telgede lõikepunktist) ongi keha riskoordinaadid.
Joonis 1. Cartesiuse ehk Descartes'i ristkoordinaadistik
Liikumise määramise viisi, mis seisneb punkti koordinaatide kui aja funktsioonide esitamises,
nimetatakse liikumise määramise koordinaatviisiks ja ta nõuab konkreetse koordinaadistiku
valikut.
x = x(t); y = y(t); z = z(t)
Kui mõõdame alg- ja lõppasukoha vahekauguse täpselt piki trajektoori,
saame teepikkuse. Teepikkust tähistatakse valemites tähega l (longitudo - ladina k
pikkus).
Nihe