venivuse/painduvuse liigeste ühendamine. Säär kui ka reis on disainitud nii, et seda saaks erinevas pikkuses olevatele inimestele kohandada. 4.) Torso disain Torso tagumisele küljele on ühendatud toiteplokk, juht arvuti ja raskuse kinnitused. Torsole on kinnitatud kaldemõõtur Kõikide sensorite info kogumiseks ja juht arvutiga (supervisor I/O moodul ehk SIOM) suhtlemiseks kasutatakse remote I/O mooduleid ehk RIOMe. Ühendatud torsole BLEEX torso disain Kokkuvõte Videod: XOS 2 (2:36min) HAL 5 (1:36) REX (2:24) METAL MUSCLES: Carlos Owens of Wasilla Kasutatud kirjandus [1] SIM University, Ng Sze Tat, Design of a lower-limb Exoskeleton for Assistive Mobility Application, 2010 [2] IEEE spectrum, Erico Guizzo, Harry Goldstein, ,,The Rise of the Body Bots" http://spectrum.ieee
ühendatud toiteplokk, juht arvuti ja raskuse kinnitused. Joonis 28 illustreerib ka puusa lähenemis/eemaldumis liigese ajameid, ventiile ja kondensaatoreid. Torsole kinnitatud kaldemõõtur annab kontroll algoritmile absoluutse tugi nurga. Kõikide sensorite info kogumiseks ja juht arvutiga (supervisor Joonis 28. BLEEX torso disain 24 I/O moodul ehk SIOM) suhtlemiseks kasutatakse remote I/O mooduleid ehk RIOMe. Mõned RIOMid ja SIOM on ühendatud BLEEXi torsole. Torso esimesele poole on kinnitatud operaatori kinnitusrihmad. Eksoskeleti rihmad peavad enamikel tegevuste hajutama jõude ja momente igas suunas. 25 Kokkuvõte Eksoskelett on põhimõtteliselt selga pandav masin või robot, mis suurendab inimese jõudu aibistades tal tassida raskeid asju, käia ja joosta. See abistab inimesest operaatori liikumist.
annaabi.ee 
