"ringkoordinaadistik" - 1 õppematerjal

Test APJ , moodul 8, MES0040

tekkimist d. lüliti programmeerimispuldil, mida vajutatakse roboti transpordiasendisse viimisel e. nupp tehases millele vajutades kutsutakse kohale kiirabi 7 Mitu vabadusastet on Stewart'i platvormil? : a. 6 b. 3 c. 4 d. 5 e. 7 8 APJ süsteemides on kasutusel ...................  : a. ristkoordinaadistik b. polaarkoordinaadistik c. ruutkoordinaadistik d. ringkoordinaadistik e. spiraalkoordinaadistik 9 Mis on roboti täiturseade? : a. Täidab roboti liikumisfunktsioone ning tema põhiosaks on üks või mitu manipulaatorit b. Käituri (rattad, roomikud või sammumehhanism) olemasolul on täiturseade mobiilne ning võib liikuda mööda tsehhi territooriumi. c. Enamikul juhtudel aga käitur puudub ning roboti täiturseadme moodustab vaid manipulaator(id) d