roidelt kõhuvalgejoon keret ette, lähendab rindkeret vaagnale ja fikseeritud rindkere puhul tõstab vaagnat Sisemine Nimme-seljafastsia, VII-XII roie Painutab ja pöörab ringkeret kõhupõikilihas niudeluuhari Kõhuristilihas Alumistelt kulgeb horisontaalselt Kaasa aitamine tugevale roidekõhredelt, ning läheb kõhu väljahingamisele, surve avaldamine rindkere-nimme keskjoone suunas üle kõhuõõne elunditele, aitab kõhuseina sidekirmelt, stabiliseerida suure pingutuse ajal
1954. aastal koostas R.Griffiths imikute psühhomotoorika skaala, kus on elukuude kaupa välja toodud keskmise arengutasemega lapse oodatav motoorne areng. Antud skaalal on välja toodud peamised edusammud kehaasendi kontrollimisel ning iseseisvalt liikuma õppimisel (Griffiths, 1954). Antud skaala järgi võiks kuue kuune laps olla omandanud järgmised oskused: kõhuli olles tõstab pead ja vaatleb ümbrust, pöörab küljelt seljale ja küljelt küljele, kõhuli asetatuna tõstab pead ja ringkeret ning suudab pead püsti hoida ja samuti suudab ka kergelt toetades istuda. Vaatlusest järeldades on Madis 6 - kuuse lapse kohta väga hästi arenenud. Ta suudab iseseisvalt ennast ümber keerata ning kõhuli olles rindkere üles tõsta, haarab asjade järgi ning suudab ka väiksemaid esemeid haarata. Samuti suudab kõhuli olles käpuli tõusta ning kergelt edasi liikuda. Käpuli olles kõikus siiski palju veel edasi tagasi, kuid see on tema vanuses lapse arengus normaalne etapp